SCARA機器人
　　SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。
　　1978年，日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明SCARA，該機器人具有四個軸和四個運動自由度，(包括X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度)。該系列的操作手在其動作空間的四個方向具有有限剛度，而在剩下的其余兩個方向上具有無限大剛度。
　　SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。
　　如今SCARA機器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的第一個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。
　　SCARA機器人可以被制造成各種大小，最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機器人的凈載重量在1千克至200千克之間。

　　DELTA機器人
　　Delta機器人就像一個倒掛的有三個腳的蜘蛛，因其的靈巧、速度和精確在裝配、自動化和醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域得到應(yīng)用。但是由于其發(fā)明專利控制在少部分人手里，Delta并沒有得到應(yīng)有的推廣。最近，Delta機器人機構(gòu)設(shè)計的專利即將到期，使其他制造商有機會生產(chǎn)類似Delta的機器人裝置。