機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　在現(xiàn)今的生活上,科技日新月異的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。只要是重復性較強，勞動強度較大的地方都可以用機械手代替人工操作。典型應用有注塑機，模具機。

　　現(xiàn)場應用

　　在機械手應用系統(tǒng)中，機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

全伺服機械手是指傳動機構都由伺服電機的傳動，也就是由多軸伺服控制來實現(xiàn)運動控制，比如彎曲角度、X、Y、Z軸立體動作均由伺服電機執(zhí)行。